要件 01
— GDS-LINK · 通訊模組
GDS-Link
為 BVLOS 而生的無人機通訊模組
你的無人機飛出視距之後，靠什麼跟你保持聯繫？大多數人答不出來。因為市面上的圖傳模組，是為「看得到飛機」的世界設計的。BVLOS 的世界不一樣：訊號會斷、基地台會沒訊號、審查委員會問你「斷了怎麼辦」——而你答不出一個能被驗證的數字。
#BVLOS#多鏈路備援#C2 冗餘#RID 廣播#非紅供應鏈
📍 產品階段｜M0–M1
法規前置查詢與架構定案
我們公開技術規格，是為了找到對的夥伴與對的早期客戶，一起把它做出來。這顆模組現在不在貨架上。我們不假裝它在。
— 001 · 真正的門檻
為什麼卡住你的是通訊，不是飛控。
要在台灣飛超視距，你得通過民航局的法人能力審查。 審查要件裡有幾行字，擋住了絕大多數的申請：
要件 02
數據及影像傳輸可用度
要件 03
飛行中位置回報
要件 04
記錄與保存飛航活動資料
這四行，沒有一行是關於飛控的。全部都是通訊。
你的機可能飛得很穩、續航很長、酬載很強。但只要這四行答不出來，它就飛不出視距。
— 002 · 設計原則
三個設計原則。
原則 01
我們不做射頻，我們做聚合層
Radio 與 Modem 全部外購或與夥伴合作。GDS 的價值在鏈路管理、韌體、介面標準、合規論證，與真實飛行驗證。
原則 02
合規優先於性能
我們的賣點不是「傳得最遠」，是「過得了審」。任何與合規衝突的性能需求，合規勝出。
原則 03
隨插即用，不改飛控韌體
任何 PX4 / ArduPilot 機型插上就能用。這是我們地面站 DMGS「vendor-agnostic」哲學在通訊層的延伸。
— 003 · 核心設計
C2 與 Payload，是兩件相反的事。
大部分人把「無人機通訊」當成一件事。它其實是兩件事，而且需求完全相反。
| 指揮與控制（C2） | 酬載資料（Payload） | |
|---|---|---|
| 頻寬需求 | 極低（< 50 kbps） | 高（1–50 Mbps） |
| 斷掉的後果 | 可能墜機 | 掉幾幀 |
| 我們的策略 | 冗餘 — 同時在所有可用鏈路上發送同一封包，接收端去重 | 選路 — 只走當下品質最好的那一條 |
C2 只有幾十 kbps。同時在三條路上發，總共也才 150 kbps——對任何一條鏈路都是零負擔。
但可靠度是相乘的。三條獨立鏈路要同時失效，機率是單一鏈路失效率的三次方。
這就是「數據及影像傳輸可用度」的答案。
不是一個形容詞，是一個能被算出來、也能被真實飛行資料驗證的數字。
（架構推導值。實測數據將於實飛驗證階段公布。）
— 004 · 安全底線
模組不介入飛行。
GDS-Link 被刻意設計成「非飛行關鍵系統」。
- ·模組沒有任何路徑可以直接控制飛行面、馬達或動力系統
- ·模組只提供鏈路狀態，飛控自己決定怎麼做
- ·模組完全斷電、當機、或韌體崩潰時，飛控會偵測到 heartbeat 消失，獨立執行既定失聯程序，安全降落
模組故障 ≠ 墜機。
這條寫進我們的架構、寫進 SORA 論證，也寫進我們給民航局的說明。
— 005 · 營運事實
IP54：一條你只有天天在噴水才會想到的規格。
我們的機隊每天在做外牆清洗。那是噴水作業。我們的無人機每天在水霧裡飛。
所以 GDS-Link 從第一版就是 IP54。
做飛控的想不到這條。做圖傳的想不到這條。只有天天在噴水的人會想到。
這就是為什麼這顆模組該由一家每天在飛的公司來做， 而不是一家只做模組的公司。
— 006 · 供應鏈
非紅供應鏈：硬性約束，不是行銷話術。
GDS-Link 的 BOM 排除所有中國廠零件。 不是「盡量避免」，是採購紀律， 依 NDAA Section 848 與美國實體清單原則進行選型。
蜂巢模組
不用 Quectel、不用 Fibocom
SoC
不用 Rockchip
圖傳
不用 SIYI
我們用 u-blox（🇨🇭）、NXP（🇳🇱）、TI（🇺🇸）、Doodle Labs（🇺🇸）這一類的供應商。
代價我們講得很直白：BOM 會貴 2–3 倍。
我們把這個成本編進定價，而不是偷偷換一顆便宜的回來。因為只要有一顆，整套論述就崩了。
完整選型對照表整理中，將於近期發布。
— 007 · 產品版本
兩個版本。
| GDS-Link Basic | GDS-Link Pro | |
|---|---|---|
| 適用平台 | DJI 及任意機型 | PX4 / ArduPilot / GDS-Pilot |
| 多鏈路備援 | ✅ | ✅ |
| C2 冗餘傳輸 | ✅ | ✅ |
| RID 廣播 | ✅ | ✅ |
| 飛行黑盒子 | ✅ | ✅ |
| 飛行中位置回報 | ✅ | ✅ |
| Link-Aware Autonomy | — | ✅ 飛控依鏈路品質主動調整飛行行為 |
Basic 讓你合規。Pro 讓你的飛機變聰明。
— 008 · 範圍界定
我們不做什麼。
我們相信，一家公司說清楚自己不做什麼，比宣稱什麼都做，更值得信任。
- ✕射頻前端 / 功率放大器
- ✕自有 waveform 或調變技術
- ✕晶片設計
- ✕飛行控制邏輯— 那是 GDS-Pilot 的事
- ✕影像編解碼與機上 AI 推論— v1 不做，架構預留
- ✕地面站 UI— 那是 DMGS 的事
- ✕反無人機 / 電子戰
— 009 · 現況與路徑
我們現在在哪裡。
Phase 1
進行中
法規前置查詢、架構定案、bearer 選型
Phase 2
規劃中
EVT 樣機、自有機隊實飛、NCC 自用審驗
Phase 3
—
NCC 型式認證、民航局 BVLOS 能力審查實證
Phase 4
—
對外銷售、第三方機型整合
我們公開這份規格，是因為我們需要三種人：
🔧
RF / 天線夥伴
我們不做射頻。我們需要你。
✈️
早期驗證客戶
你飛，我們一起把台灣的空中覆蓋圖飛出來。
👤
工程師
硬體、韌體、認證法規。我們在徵人。